出租车公司指的是需要在运输局取得道路运输经营许可证，经营出租车需要行政许可审批。汽车租赁公司指的是需要在运输局取得汽车租赁经营备案，经营汽车租赁不需要行政审批。 出租车公司与出租车司机签订劳动合同，出租车司机可驾驶签约车辆进行载客经营，每月向出租车公司缴纳“份钱”，可以理解为出租车公司可向乘客提供驾驶劳务同时提供交通工具，汽车租赁公司仅能够向有租车意愿的客户提供车辆租赁，而不能提供驾驶劳务。